Tidak ada yang seperti menumpahkan minuman favorit Anda ke lantai. Tetapi sebelum Anda membiarkan kekecewaan menyelimuti Anda, pertimbangkan kecelakaan itu sebagai kesempatan mulia lainnya untuk proyek mikroelektronika yang menyenangkan! Setidaknya, itulah yang dilakukan The Fedmog Challenge saat mereka membuat yang luar biasa ini baki keseimbangan diri proyek. Ini ditenagai oleh Arduino Nano dan secara otomatis mendeteksi ketika baki penyajian berada pada sudut kemudian membuat penyesuaian untuk menjaga permukaan tetap rata.
Proyek ini dibuat sepenuhnya dari awal dari perumahan hingga kode yang digunakan untuk memprogram sistem. Unit ini terdiri dari beberapa komponen cetakan 3D, termasuk empat lengan yang digunakan untuk menstabilkan pelat atas. Setiap lengan memiliki tiga sendi dengan bantalan bola di masing-masing untuk rotasi halus.
Idenya adalah membuat unit stabil untuk membawa minuman di atasnya agar tidak tumpah. Menurut The Fedmog Challenge, ini tidak bekerja persis seperti yang direncanakan karena beberapa perbaikan dapat dilakukan tetapi, secara umum, konsepnya ada dan sistem melakukan koreksi untuk menstabilkan pelat atas.
Arduino Nano memanfaatkan modul MPU 6050 untuk mengukur sudut pelat atas sehingga dapat mengirimkan perintah stabilisasi yang tepat. Ini juga membutuhkan konverter step down dan beberapa terminal bersama dengan baterai agar perangkat dapat dibawa-bawa. Elektronik utama dipasang di bagian bawah pelat bawah.
Sejauh peningkatan berjalan, The Fedmog Challenge menyarankan terlebih dahulu mendekati kecepatan respons. Ini akan sangat ditingkatkan dengan waktu koreksi yang lebih cepat untuk penyesuaian kemiringan. Selain itu, karena unitnya dicetak 3D, lengannya agak tipis dan tidak terlalu kaku. Ini membuat unit sangat rentan terhadap getaran dan gerakan kecil lainnya yang membuatnya sulit untuk dikoreksi dengan akurat. Tantangan Fedmog cukup bagus untuk membuat proyek open source dan memastikan bahwa semua file dan kode STL yang dibuat untuk proyek akan diberikan kepada siapa saja yang memintanya.
Jika Anda ingin melihat lebih dekat proyek ini atau hanya melihatnya beraksi, periksa Tantangan Fedmog ke YouTube dan tuangkan minuman dingin saat Anda melakukannya.
