Menerima “penayangan perdana dunia” di Selai Raspberry Cambridge, milik Pimoroni papan fokus robotika terbaru diumumkan dengan elemen siluman. Pimoroni Yukon adalah platform robotika modular yang ditenagai oleh SoC RP2040 Raspberry Pi Pico dan ini bisa menjadi pesaing kuat untuk daftar papan RP2040 terbaik kami.
Banyak terima kasih kepada Mark Mellors untuk ujungnya.
| SoC | RP2040 Arm Cortex M0+ Dual Core pada 133 MHz dengan RAM 264KB, penyimpanan Flash 2MB. |
| Koneksi | 6 x Slot Modul |
| Baris 2 – Sel 0 | Tajuk perluasan |
| Baris 3 – Sel 0 | Konektor 2 x QW/ST (Stemma QT / Qwiic). |
| Baris 4 – Sel 0 | Header Taman I2C / Breakout |
| Input | 3 x tombol Pengguna (A,B dan PENGGUNA) |
| Baris 6 – Sel 0 | Tombol power |
| Kekuatan | USB C (Data dan Daya) |
| Baris 8 – Sel 0 | XT60 5-17V |
Yukon, adalah platform modular dengan enam titik koneksi untuk serangkaian papan tambahan yang dapat dipertukarkan. Add-on terhubung menggunakan pin header, dan disekrup dengan kuat untuk mencegah getaran menggoyahkannya selama pertempuran robot yang sengit. Di tengah papan adalah RP2040 SoC, seperti yang digunakan di Raspberry Pi Pico dan Pico W, tetapi kami tidak dapat melihat chip Wi-Fi apa pun, mungkin ada di bagian belakang papan?
Modul yang dipamerkan sangat menarik. Dengan koneksi servo, pengontrol motor, enkoder, dan amp audio. Semua modul dapat dengan mudah ditukar, untuk membuat alat mekanis, tampilan lampu, atau proyek audio Anda sendiri.
Modul yang Dikenal Saat Ini
- Quad Servo (Diatur)
- Quad Servo (Langsung)
- Motor Besar dan Encoder
- Pengontrol Motor Stepper Motor Ganda / Biploar
- Penguat Audio (Mono)
- Strip LED (APA102?)
- Keluaran Daya Saklar Ganda
- Bench Power Step-Down DAC
Jika Anda membutuhkan sesuatu yang belum dibuat menjadi modul, maka Pimoroni siap membantu Anda. Papan prototipe kosong siap untuk Anda menyolder komponen Anda sendiri ke dalam modul. Anda memerlukan besi solder terbaik untuk membuat modul Anda sendiri, tetapi tidak akan memakan banyak tenaga.
Sifat Yukon yang dapat dipertukarkan adalah premis yang menarik. Dengan menukar modul, kita dapat menyesuaikannya untuk memenuhi kebutuhan kita. Sangat dipengaruhi oleh robotika (konektor daya XT60 adalah hadiah mati) ada beberapa pengontrol untuk servo dan motor. Tapi Yukon bukanlah kuda poni satu trik. Dimasukkannya amp audio dan strip LED RGB (yang saya asumsikan adalah untuk strip LED APA102 yang diberi pinout) berarti alat peraga atau animatronik dengan suara dan cahaya dapat dibuat dengan mudah. Sangat menyenangkan melihat USB C digunakan untuk data dan daya. USB C adalah koneksi yang kuat, jauh lebih kuat dari micro USB dan hampir anti-bodoh saat memasang kabel.
Kapan kita bisa mengharapkan Yukon dan berapa harganya? Nah untuk saat ini detail tersebut sebagian besar masih belum diketahui. Insinyur Produk Pimoroni, Dr Chris Parrott menunjukkan bahwa itu bisa berbulan-bulan lagi. Tapi “Yukon” bertaruh bahwa kita akan mendapatkan satu untuk ditinjau, secepat mungkin.
